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液壓固定式升降平臺作為一種起重機械，在物流、搬運、裝配、城市停車系統、海上油田等各種工作場合中得到了廣泛的應用。

1.剛性升降機構，主要利用機構的剛性特性對平臺進行直接頂升或推送。

2.柔性升降機構，主要通過鋼絲繩、鏈條等柔性構件以拉曳的方式實現平臺的升降。

3.剛柔雙屬性升降機構，此類機構進行頂升作業時具有剛性屬性，不工作時則表現出柔性屬性。剛性升降機構剛性升降機構包括齒輪齒條機構、柱塞機構、剪叉機構和絲杠機構等幾種機構形式。

固定式升降機其最主要功能是依靠驅動機構與升降機構將物體升降至不同高度。升降機構具有剛性與柔性的性質，根據升降機構屬性的不同，可將其分為３類。